感知-行动的智能模拟
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核心方法：基于"感知-行动"的行为智能模拟
思想来源：进化论和控制论
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行为：个体用于适应环境变化的各种身体反应组合
专注：人和动物等有机体行为研究
目标：预见和控制行为
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✓ 构造能表现智能行为的主体
✓ 智能在与环境交互中表现
✓ 如机器狗的身体
下面哪些是行为主义的关键特征？（点击正确答案）
《控制论》出版 📚
控制论思想正式诞生，标志着控制论学派的开始
✦ N. Weiner 美国数学家
《控制论——关于在动物和机器中控制与通讯的科学》📖
将神经系统工作原理与信息理论、控制理论、逻辑以及计算机联系起来
✦ 控制论理论体系完善
《工程控制论》🔬
全面总结了经典控制理论，标志着经典理论的成熟
✦ 中国对控制论的重大贡献
使用方向键控制机器人移动，体验"感知-行动"模式
"无须表示和推理"的智能 🧠
提出智能只在与环境的交互中表现出来
✦ MIT布鲁克斯教授
新一代"控制论动物" 🦗
150个传感器和23个执行器构成
能够进行六足行走
✦ MIT人工智能实验室
巴尔巴拉·海斯 🌟
"智能主体既是人工智能最初的目标，也是人工智能最终的目标"
✦ 国际人工智能联合会
机器人和波士顿犬 🐕
✓ 完成体操动作
✓ 极强稳定性（踢不倒）
✓ 优秀的移动性和灵活性
✦ 自下而上的肢体与环境互动
拖动中间的滑块来对比行为主义的优势与局限
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✓ 自主躲避障碍
✓ 环境感知与路径规划
✓ 无须远程实时控制
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✓ 自主导航与清扫
✓ 碰撞检测与躲避
✓ 充电站自动返回
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✓ 自主飞行控制
✓ 障碍物检测与避让
✓ 智能航线规划
研究抽象思维
注重数学可解释性
研究形象思维
偏向于仿人脑模型
研究感知思维
偏向于应用和身体模拟